Was ist die Antriebsmotorstruktur für AGVs?

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Ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTS) ist ein mit elektromagnetischen oder optischen automatischen Führungseinrichtungen ausgestatteter Lastkraftwagen, der entlang einer vorgeschriebenen Führungsbahn fahren kann und über Lastverlagerungsfunktionen einschließlich Schutz und Verhinderung verfügt. Als unbemanntes Flurförderzeug in industriellen Anwendungen nutzt das AGV wiederaufladbare Batterien als Energiequelle. Die Fahrtroute und die Bewegung des AGV können durch einen Computer oder ein elektromagnetisches Wegverfolgungssystem gesteuert werden. AGV bewegt oder verhält sich gemäß den Informationen der elektromagnetischen Pfadstangen auf dem Boden.

Das unbemannte Fahren ist das hervorstechendste Merkmal von AGV. Das auf dem AGV ausgestattete automatische Leitsystem kann dem Auto dabei helfen, Waren gemäß der vorbestimmten Route automatisch zum Ziel zu transportieren. Weitere Merkmale von AGV sind große Flexibilität, hoher Automatisierungsgrad und Intelligenz.

Die Route des AGV kann an sich ändernde Anforderungen einschließlich Lagerort und Produktionsprozess angepasst werden. Im Vergleich zu herkömmlichen Förderbändern und starren Übertragungsleitungen ist der Aufwand für die Änderung der Betriebsroute gering. Die auf dem AGV ausgerüstete Be- und Entladestruktur kann sich automatisch mit anderen Logistikgeräten verbinden und so die Be-, Entlade- und Handhabungsprozesse automatisieren. Der AGV-Mikromotor ist ein Mikroantriebsmotor mit geringer Leistung, und die Hauptstruktur besteht aus einem bürstenlosen Gleichstrommotor und einem Getriebe. Der Antriebsmotor verwendet einen bürstenlosen Gleichstrommotor als Antriebsquelle und das Getriebe kann ein Planetengetriebe oder ein Schneckengetriebe verwenden.

Planetary gearbox structure

The AGV planetary gearbox structure has a subsystem with speed control and braking capacities, which include motor, gearbox, drive, control, and drive circuits. Das Antriebssystem ist im Allgemeinen Closed-Loop und Open-Loop. Ersteres verwendet oft einen Servo-DC-Motor und letzteres verwendet einen Schrittmotor.

Die Parameterspezifikation von bürstenlosen Gleichstrommotoren für AGV, die von ZHAOWEI entwickelt wurden, ist unten dargestellt:
Durchmesser: 3.4mm-38mm
Spannung: unter 24V
Ausgangsleistung: unter 50 W
Ausgangsgeschwindigkeit: 5 U/min bis 1500 U/min
Drehzahlverhältnis: 5-2000
Abtriebsdrehmoment: 1,0 gf.cm -50kgf.cm

ZHAOWEI bietet Anpassungsdienste gemäß den Anforderungen unserer Kunden.

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