Parameter des Motors für Roboterhund

Publish Time: Author: Site Editor Visit: 142

Der Motor für Roboterhund ist ein Mikrogetriebesystem, das für den intelligenten Roboterhundegelenkantrieb verwendet wird. Die Hauptgetriebestruktur besteht aus Antriebsmotor (Mikromotor) und Getriebe (Untersetzungsgetriebe). Der Motor für Roboterhundegelenk kann den Roboterhund dazu bringen, adaptiv zu gehen. Es ermöglicht dem Roboterhund, Steigungen zu überwinden und auf Schotterweg zu gehen. Gehen vorwärts, rückwärts, nach oben, nach unten, der Gierwinkel, der Nickwinkel und der Rollwinkel beim Gehen auf einer unebenen Terrasse können gesteuert werden. Diese Art von technischen Parametern muss angepasst werden, wie z.B. Ausgangsleistung, Abtriebsdrehmoment, Geräusch, Präzision, Getriebeübertragungsmodus, Antriebsmotorleistung. ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd engagiert sich dafür, umfassende Anpassungsservice anzubieten.

Parameter des Motors für Roboterhund

Material Metall
Außendurchmesser 24mm
Betriebstemperaturbereich -20℃~+100℃
Drehrichtung cw&ccw
Getriebespiel ≤3°
Spannung 3V~24V
Lager Sinterlager/Wälzlager
Eingangsdrehzahl ≤15000rpm
Axialspiel ≤0,3mm/≤0,2mm
Current 300mA max
Radiale Belastung der Abtriebswelle ≤120N/≤170N
Motors Schrittmotor, Gleichstrom-Bürstenmotor

Individualisierung

robot joint gear motor

Projektname: Motor für Robotergelenk

Projekt-Hintergrund: In einer schnellen Reaktion und Interaktion während der Kommunikation wird der DC-Getriebemotor für Roboter verwendet, um die Gelenke des Roboters anzutreiben, die ein großes Leistungs-Masse-Verhältnis und ein Drehmoment-Trägheits-Verhältnis, ein hohes Anlaufdrehmoment, eine geringe Trägheit und einen breiten und reibungslosen Drehzahlregelbereich erfordern. Insbesondere sollte der Robotergreifer einen Robotermotor mit einem kleinen Volumen und Masse und einer großen Überlastkapazität in kurzer Zeit verwenden.

Leistung: Der Roboter ist mit dem ZHAOWEI Planetenservomotor für Roboter kombiniert, was die Qualität und Effizienz des Roboters deutlich verbessern kann. Der DC-Gleichstrommotor für Roboter verfügt über zweistufige, dreistufige und vierstufige Getriebeschaltung. Das Untersetzungsverhältnis, die Eingangsdrehzahl und das Drehmoment des Getriebes können entsprechend den Konstruktionsanforderungen des Robotermotors angepasst werden.

Recommend Products