Technische Parameter und kundenspezifische Entwicklung des Inspektionsroboter-Getriebemotors

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Der Inspektionsroboter ist eine Art Roboter, der entlang der Hochspannungsfreileitung fährt, um die manuelle Inspektion für den Sonderleistungsbetrieb zu ersetzen oder zu unterstützen. Es spielt eine wichtige Rolle in der Produktion und im täglichen Leben und genießt eine vielversprechende Perspektive mit einem breiten Anwendungsspektrum.

Der Inspektionsroboter-Getriebemotor ist ein kleiner Kraftübertragungs-Getriebemotor, dessen Hauptgetriebestruktur ein Teil einer Verzögerungsgetriebeausrüstung ist, die durch die integrierte Herstellung eines Antriebsmotors und eines Getriebes (Untersetzungsgetriebe) zusammengebaut wird. Der Antriebsmotor kann einen gebürsteten Gleichstrommotor, einen BLDC-Motor, einen Schrittmotor, einen kernlosen Motor und einen Servomotor als Antriebsquelle verwenden, während das Getriebe ein Planetengetriebe, ein Schneckengetriebe und ein allgemeines Getriebe als Untersetzungsgetriebe verwenden kann. Die technischen Parameter des Inspektionsrobotermotor-Getriebesystems werden für die Entwicklung angepasst, einschließlich Ausgangsleistung, Spannung, Untersetzungsverhältnis, Ausgangsdrehmoment, Eingangsdrehzahl, Übertragungsgenauigkeit, Übertragungsgeräusch, Art des Antriebsmotors, Getriebestruktur, Material und Spezifikation. Wo kann man geeignete Robotermotoren für Roboter kaufen?

ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd. ist bestrebt, Robotergetriebemotor-Getriebesystemservice zu erforschen und zu entwickeln, zu entwerfen und herzustellen. Die kundenspezifischen technischen Parameter eines solchen von ZHAOWEI entwickelten Mikrogetriebemotor-Übertragungssystems sind unten angegeben:

Durchmesser: 3,4mm bis 38 mm
Spannung: 3V–24V
Ausgangsleistung: 0,01–40W
Ausgangsdrehzahl: 5 bis 2000 U/min
Untersetzungsverhältnis: 5–1500
Abtriebsdrehmoment: 1,0 gf.cm–50kgf.cm

Parameter des Inspektionsrobotermotors:

Material Metal
Außendurchmesser 32mm
Betriebstemperaturbereich -30℃~+100℃
Drehrichtung im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn
Getriebespiel ≤2°
Spannung 3V~24V
Lager Sinterlager/Wälzlager
Eingangsdrehzahl ≤15000rpm
Axialspiel ≤0,1mm/≤0,1mm
Current 300mA max
Motors Schrittmotor, Eisenlosermotor, Bürstenloser Gleichstrommotor

32mm-gear-motor

Fallbeispiel der kundenspezifischen Entwicklung von Roboter-Getriebemotoren-Service:

Projektname: Getriebemotor für intelligentes Laufen mit Robotern

Projekt-Hintergrund: Mit der Popularität der STEAM-Ausbildung und dem Aufkommen von künstlicher Intelligenz sowie 5G erscheinen intelligente Roboter-Produktsuiten und verschiedene Erweiterungskomponenten. Intelligente Roboter können nach den vorprogrammierten Programmen oder den Prinzipien der künstlichen Intelligenz arbeiten. Ausgereifte, intelligente Produkte können manuelle Tätigkeiten wie Fertigung, Konstruktion oder gefährliche Tätigkeiten ersetzen. Klassifiziert nach den Bewegungsmustern der Roboter kann ein Roboter in Radtyp, Beintyp, Raupentyp, Schlangentyp und kombinierter Typ kategorisiert werden.

Projektbeschreibung: Der fahrbare Antriebsteil des Roboters mit Rädern verwendet eine Kombination aus einem Gleichstrommotorroboter, der ein 38-mm-Planetengetriebe benötigt, mit einem antisymmetrischen Installationsmodus. Auf diese Weise wird die Reduzierung des Kraftangriffspunktes der Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes erleichtert. Der Radstand wird deutlich verkürzt und der Platz wird gespart, wenn der Radsatz koaxial sein kann und enorme Leistung geboten wird (die Motordimension steht meist in gewissem Maße zur Leistung im Verhältnis zur Leistung), dann wird der Roboter klein gemacht. Aufgrund dieser Installationsmethode kann die Auswahl des Motors umfangreicher sein. ZHAOWEI ist stolz auf seinen 38-mm-Roboter mit Metallgetriebemotor, der mit der Verbesserung des Drehmoments und der Reduzierung der Geschwindigkeit kompatibel ist. Außerdem ist es möglich, die selbsthemmende Reibung zu nutzen, um die Bremsfunktion beim Anhalten zu aktivieren, während der Radstand verlängert wird, um die Installationsanforderungen des Radsatzes zu erfüllen.

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