Was sind die Antriebssysteme von Robotern?

Das Antriebssystem eines Roboters ist ein häufig verwendetes Getriebeantriebsgerät mit kompakter Größe, hohem Getriebewirkungsgrad, großem Drehzahlbereich und hoher Präzision. Das Roboter-Planetengetriebe kann mit Servomotoren, Schrittmotoren oder Gleichstrommotoren integriert werden. Aus baulichen Gründen liegt die einstufige Übertragung des Planetengetriebemotors zwischen 2,8 und 12,5. Das übliche Übersetzungsverhältnis ist 3/4/5/6/8/10. Die Anzahl der Stufen von Roboter-Planetengetrieben überschreitet 3 Stufen im Allgemeinen nicht, aber einige kundenspezifische Getriebe mit größeren Übersetzungsverhältnissen haben 4-stufige Übertragung. Im Vergleich zu anderen Getriebemotorentypen haben Planetengetriebemotoren hohe Steifigkeit, hohe Präzision (einstufig: innerhalb von 1 Bogenminute), hohes Getriebewirkungsgrad (einstufig: 97-98%), hohes Drehmoment-Volumen-Verhältnis und sind wartungsfrei.

Roboter-Planetengetriebe mit Motoren sind wesentlich. Es unterscheidet sich von denen, die in herkömmlichen Automatisierungsgeräten verwendet werden. Im Allgemeinen wird Roboter bei der Arbeit sich wiederholende Aktionen ausführen, so dass hohe Anforderungen an die Positionierung und die wiederholte Positionierungsgenauigkeit gestellt werden. Darüber hinaus sind Roboter, insbesondere die leichte Roboter, im Vergleich zu großen Automatisierungsgeräten kompakter und leichter. Deshalb sollte der Planetengetriebemotor als Komponente auch leicht sein. Zu den in Robotern verwendeten Untersetzungsgetrieben gehören derzeit hauptsächlich Planetengetriebemotoren (intelligente Roboter), Oberschwingungsgetriebemotoren und RV-Getriebemotoren (Robotergelenke). Wie der Name schon sagt, drehen sich Planeten um Sterne. Das Planetengetriebe hat drei Planetengetriebe, die sich um das Sonnenrad drehen. Der Roboter-Planetengetriebe ist kompakt, leicht und hat hohe Tragfähigkeit, lange Lebensdauer, stabiler Betrieb und geräuscharm. Mit den Eigenschaften von Leistungsverzweigung und Vielzahnvermaschung ist es in der Industrie weit verbreitet.

Kleine DC-Getriebemotoren sind weit verbreitet, und die technische Parameter können von ZHAOWEI individuell angepasst werden. Wir entwickeln Präzisions-Mikrogetriebemotoren mit kundenspezifischen Dienstleistungen für spezifische Anwendungen wie Bildungsroboter, Serviceroboter, Industrieroboter, Wissenschaftsprojektroboter und Outdoor-Roboter. Das anpassbare Sortiment umfasst:

Durchmesser: 3,4mm bis 38 mm
Spannung: 3V–24V
Ausgangsleistung: 0,01–40W
Ausgangsdrehzahl: 5 bis 2000 U/min
Untersetzungsverhältnis: 5–1500
Abtriebsdrehmoment: 1,0 gf.cm–50kgf.cm
Übertragungsgenauigkeit: innerhalb von 1-2 Bogenminuten