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Zhaowei Machinery & Electronics Co., Ltd.

Robotergelenkgetriebe

ZHAOWEI verwendet moderne Technologie, um eine Vielzahl von Getriebemotorspezifikationen von Robotergelenken bereitzustellen, die von 3,4 mm bis 45 mm reichen, um ihre jeweiligen Anforderungen zu erfüllen. Durch jahrelange Forschung und Entwicklung und Konstruktion, kombiniert mit der Marktnachfrage nach Robotergelenken, hat ZHAOWEI das Getriebedesign, die Fertigungsgenauigkeit und das Getriebespiel optimiert. Durch das Zusammenspiel von Kommunikation und Reaktionsschnelligkeit treibt der Gleichstrom-Getriebemotor die Robotergelenke an. Dies erfordert ein größeres Leistungsgewichtsverhältnis und ein größeres Drehmoment-Trägheits-Verhältnis, ein höheres Anlaufdrehmoment, eine geringe Trägheit und einen breiten und stufenlosen Drehzahleinstellbereich. Insbesondere der Roboter-Endeffektor (Greifer) sollte einen Gelenkmotor von kompakter Größe, geringem Gewicht und hoher kurzzeitiger Überlastfähigkeit verwenden.

Der Gleichstrom-Getriebemotor des Robotergelenks verfügt über 2-stufige, 3-stufige und 4-stufige Getriebewechsel. Das Untersetzungsverhältnis, die Eingangsdrehzahl und das Drehmoment des Getriebes können entsprechend den Konstruktionsanforderungen des Robotermotors angepasst werden. Darüber hinaus haben die Getriebemotoren unserer Roboter eine niedrige Spannung, geringe Leistung, niedrige Geschwindigkeit, geringe Geräuschentwicklung, lange Lebensdauer, sind klein und haben ein hohes Drehmoment. Dies erfüllt die Übertragungsanforderungen einer Steuerung mit sechs Freiheitsgraden für Aktionen besser. Die Übertragungseffizienz verbessert sich und das Rauschen verringert sich. 

Bei der Konstruktion der Robotergelenk-Getriebeform werden die Zahnradverschiebungszahlen und die Überprüfung der Planetengetriebezähne optimiert, um die Effizienz des Gelenkmotors zu verbessern. Dies reduziert auch die erzeugten Geräusche, so dass sich das Robotergelenk flexibler bewegen kann.

ZHAOWEI führt Forschung und Entwicklung in den Bereichen abriebfeste Materialtechnologie, Verarbeitungsoptimierungstechniken, Schmiertechnologie, Verpackungstechnik, Lebensdauertesttechnologie und Übertragungsmechanismus durch. ZHAOWEI entwickelt und fertigt Mikro-Roboter-Gelenkgetriebe, um die Leistung intelligenter Roboter zu verbessern. Dazu gehören Wahrnehmung und Identifikation, Mechanismus und Übertragung, Kontrolle und Interaktion usw.Die Präzisionsroboter verwenden Getriebemotoren mit Planetengetriebe mit anpassbaren Parametern (Durchmesser: 3,4 mm-38 mm, Leistung: 0,01-40W, Ausgangsgeschwindigkeit: 5-2000 U/min, Übersetzungsverhältnis: 5-1500, Abtriebsdrehmoment: 1,0 gf.cm -50kgf.cm). Spannung, Drehzahl und Drehmoment des Robotergelenkgetriebes werden im Allgemeinen durch die Anforderungen des Kunden bestimmt.

Mit dem von Deutschland vorgeschlagenen Konzept der „Industrie 4.0“ und der Entwicklung der 5G-Technologie hat sich die Fertigungsindustrie schrittweise von einer traditionellen arbeitsintensiven Industrie zu einer technologieintensiven Industrie gewandelt. Die intelligente Fertigung sieht eine vielversprechende Zukunft, die sich auch auf die Entwicklung der Robotik auswirkt. Da die Anforderungen an die Roboterübertragungstechnologie anspruchsvoller sind, ist ZHAOWEI in der Lage, anpassbare Dienste entsprechend den Bedürfnissen verschiedener Kunden bereitzustellen.

Robotergelenk-Getriebemotor

Robotergelenk-Getriebemotor

Kleiner Schrittgetriebemotor

Kleiner Schrittgetriebemotor

Robotergelenkgetriebe

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