Parameter des Getriebemotor für Roboterfinger
Als der Endaktuator des Roboters ist die Roboterhand ein automatisches Gerät, das die Handbewegung der Menschen imitiert und automatisches Greifen, Handling und Bedienen nach einem festgelegten Programm, Trajektorienplanung und Anforderungen realisiert. Als herkömmliche Aufgabendurchführende spielen Roboter sowohl als Industrierobotern als auch als Servicerobotern eine wichtige Rolle. Um die Flexibilität des Roboters zu verbessern, ist der DC-Miniaturmotor aus Antriebsmotor und Getriebe weit verbreitet, der ein Getriebemodul mit Funktionen der Verzögerung, Übertragung und Drehmomenterhöhung ist.
ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd bietet Forschung und Entwicklung, Konstruktion und Herstellung von Mikropräzisions-Hubgetriebemotoren. Die von ZHAOWEI entwickelten kundenspezifischen technischen Parameter sind wie folgt:
Durchmesser: 3,4mm bis 38 mm
Spannung: 3V–24V
Ausgangsleistung: 0,01–40W
Ausgangsdrehzahl: 5 bis 2000 U/min
Untersetzungsverhältnis: 5–1500
Abtriebsdrehmoment: 1,0 gf.cm–50kgf.cm
ZHAOWEI engagiert sich für Forschung und Entwicklung, Konstruktion und Herstellung von Miniatur-Präzisionsgetrieben und bietet ein komplettes Set an angepasste Leistungen.
Erfolgreicher Fall: Robotergelenk
Technisches Problem: Der Bedarf an Übertragungseffizienz und Geräuschreduzierung von Robotergelenk kann nach komplizierter Fehlerbehebung realisiert werden.
Technisches Schema: ZHAOWEI optimiert den Verschiebungskoeffizient des Getriebe und die Interferenzprüfung von Planetengetrieben, verbessert die Effizienz des Gelenkmotors und macht die Gelenkbewegung des Roboters flexibler.
Errungenschaften: DC-Getriebemotoren werden in den Gelenken von Robotern mit Getriebe eingesetzt. Sie erfordern ein großes Drehmoment-Trägheits-Verhältnis, ein hohes Anlaufdrehmoment, eine geringe Trägheit und einen breiten Drehzahlbereich. Insbesondere sollte der Endaktuator des Roboters in einer kleinen Größe und Masse aufgebaut sein und über einen gemeinsamen Motor mit einer kurzzeitigen Überlastfähigkeit verfügen.
