Einführung des Planetengetriebemotors für Roboter
Ein Planetengetriebemotor zeichnet sich durch ein geringes Volumen, einen hohen Übertragungswirkungsgrad, einen großen Untersetzungsbereich und eine hohe Genauigkeit aus und ist ein häufig in Robotern eingesetztes Antriebsgerät. Servomotor, Schrittmotor und Gleichstrommotor können in das Planetengetriebe integriert werden. Der Aufbau des Planetengetriebemotors ermöglicht die minimale einstufige Verzögerung von 2,8, die maximale von < 12,5 im Standard und das gemeinsame Verzögerungsverhältnis von 3, 4, 5, 6, 8 und 10. Die Stufe des Planetengetriebemotors ist normalerweise < 3, aber einige kundenspezifische Getriebemotoren können entwickelt werden, um das vierstufige Übersetzungsverhältnis zu erreichen. Im Vergleich zu anderen Getriebemotoren zeichnen sich Planetengetriebemotoren durch hohe Steifigkeit, hohe Genauigkeit, hohe Übertragungseffizienz, hohes Drehmoment/Volumen-Verhältnis und langfristige Wartung aus.
Ein Planetengetriebemotor für den Roboter ist eine der wesentlichen Kernkomponenten, die hohe Anforderungen an Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit der Positionierung erfüllt. Er unterscheidet sich von anderen herkömmlichen Planetengetriebemotoren, da sie ein kleines Volumen und ein angemessenes Leichtgewicht aufweisen sollten, damit Roboter sich während des Betriebs wiederholende Handlungen ausführen können. Planetengetriebe für den intelligenten Roboterbetrieb, RV-Untersetzungsgetriebe und harmonische Untersetzungsgetriebe für Robotergelenke werden im Robotikbereich häufig verwendet. Wie der Name schon sagt, drehen sich Planeten um Sterne. Das Planetengetriebe hat drei Planetenräder, die um ein Sonnenrad rotieren. Der Roboter-Planetengetriebemotor ist kompakt, leicht, hohe Tragfähigkeit, lange Lebensdauer, stabiler Betrieb und geräuscharm. Geprägt durch Leistungsverzweigung und Vielzahneingriff kann ein Planetengetriebemotor allein für intelligente Roboter eingesetzt werden.
Die technischen Parameter des ZHAOWEI Präzisions-Planetengetriebemotors reichen von 3,4 bis 38 mm. Basierend auf dem verwendeten Material kann ein Planetengetriebemotor in Kunststoffgetriebemotor und Metallgetriebemotor unterteilt werden.
Die Anpassung des Planetengetriebemotors ist wie folgt:
Spannung: 3–24V
Übertragungsgeräusch: ≤45 dB
Untersetzungsverhältnis: 5–150
Abtriebsdrehzahl: 5–2000 U/min
Abtriebsdrehmoment: 1gf.cm–50kgf.cm
Übertragungsgenauigkeit: 1–2 arcmin
Unsere Planetengetriebemotoren können für Bildungsroboter, Serviceroboter, Industrieroboter, Medizinroboter, Forschungs- und Erkundungsroboter und Outdoor-Roboter angepasst werden.
