Projekt-Hintergrund

Hersteller sind immer bestrebt, Hochleistungs-Robotergetriebe auf der Basis des Robotermotors einzusetzen, um größere Vorteile in Bezug auf Benutzerfreundlichkeit, hochpräzise Positionierung und geringe Geräusche während des Betriebs zu erzielen. Entwicklung der Servomechanismen von ZHAOWEI fördert neue Fähigkeiten in der Robotik.

robot joint brushless motor

Merkmale

1. Bewegungsflexibilität-6 DOFs

Jedes Robotergelenk ist ein bürstenloser Servomotor, der für die Verschiebung der Segmente versorgt, sobald er einen Impuls empfängt. Die Anzahl der Kopplungen in der Mechanismusstruktur bestimmt, welche Freiheitsgrade (DOF) sie hat. Mit dem in Gelenke eingefügten Winkelsensor-Encoder ermöglicht der bürstenlose Servomotor eine präzise Winkelverschiebung im Berech von 360 Grad. So können Roboter die Steuerung von sechs Freiheitsgraden (6 DOFs) für Bewegung ermöglichen. Der minimal einstellbare Grad beträgt sogar bis zu 0,17°. Das kann die Robotergelenksteuerung für flexible Rotation und Bewegung verbessern.

2. Hohe Drehmomentdichte

Eingebaute Planetengetriebe ermöglichen es, das Abtriebsdrehmoment des bürstenlosen Robotergelenks mit Servomotor auf ein höheres Niveau zu erhöhen, ohne die Gesamtabmessungen des Servos zu beeinträchtigen. Robotergetriebe bieten hier ein größeres Leistungsgewicht, Drehmoment-Trägheit-Verhältnis, höheres Anlaufmoment und geringe Trägheit.

3. Hochpräzise Bewegungssteuerung

Eine Reihe der leistungsstarken Fertigungs- und Montagetechnologien erfordert hohe Präzision für ein ausreichend kleines Spiel, was Effizienzverluste minimiert. Darüber hinaus achten die Sensorgeräte auf das Wechsel der Positionen und übertragen die gesammelten Daten an einen Regeler, der sich ebenfalls im Servogehäuse befindet. Das Regeler-Modul dient als intellektuelle Schnittstelle und verarbeitet das Feedback, um festzustellen, was angepasst werden muss, um die gewünschte Position zu erreichen.

4. Breitere Anwendung

Die Kommutierung mit Elektronik anstelle Bürsten ermöglicht mehr Verantwortung und Fähigkeiten. Dieser bürstenlose Servomotor kann damit neben Robotergelenkanwendungen auch in medizinischen Geräten, Smart-Home-Lösungen, Aufzugsantriebssystemen usw. eingesetzt werden.

* Da das modulare Design für Roboterarmgelenksmotoren mit Robotergetriebe eingesetzt ist, können Kunden die Lösungen gerne anpassen lassen, um die Flexibilitätseigenschaften zu verstärken.