Servomotoren für die Rotation des Roboterkopfes

Das Antriebssystem für die Rotation des Roboterkopfs ermöglicht eine intelligentere Bewegung des Roboterkopfs mit Aktionen wie Kopfschütteln, Kopfbeugen, Blick nach oben und unten usw.Dadurch erscheinen das Verhalten und die Kommunikation des Roboters natürlicher, was zu einem interaktiven Erlebnis führt.

Steigern Sie die Nachfrage nach Roboterkopfrotation

Trotz der KI-Fortschritte und des Komforts stellen Roboter manchmal immer noch Probleme bereit. Roboterköpfe können nicht nach oben/unten schauen, sich drehen und ihre Gesichter sind nicht ausdrucksstark, dies ruiniert möglicherweise eine Erfahrung. Lernroboter auf dem Markt haben beispielsweise im Allgemeinen Bildschirme, die ihren Gesichtern hinzugefügt sind, um die Interaktivität zu verbessern. Die Kopfdrehvorrichtung ermöglicht es dem Roboterkopf, sich horizontal zu drehen und zu schütteln, aber die meisten dieser Roboter neigen dazu, eine schlechte Flexibilität und die Steuerung zu haben ist kompliziert und führt zu hohen Kosten.

Einfache Antriebssysteme für die Roboterkopfrotation

Es wurden einfache Antriebssysteme für die Rotation des Roboterkopfes, das Kopfschütteln und das Schauen nach oben/unten geschaffen. Die Kraft wird über die Zahnstange und das Ritzel übertragen, sodass sich der Roboter leicht bewegen kann. Der am vertikalen Kegelrad befestigte Roboterkopf hat zwei Freiheitsgrade. Er dreht sich um die vertikale Achse–gesteuert durch den rechten Schrittmotor, und dreht sich um die horizontale Achse–gesteuert durch zwei Schrittmotoren. Ihre Richtung und Geschwindigkeit müssen gleich sein. Der Kugelmechanismus, bei dem die Achsen aller fünf Drehgelenke parallel sind, hält beide Motoren auf Masse.

Servomotoren für die Rotation des Roboterkopfes

Die intelligente Drehung des Roboterkopfes kann auch durch den Servomotor gesteuert werden, um eine Drehung im Uhrzeigersinn gegen den Uhrzeigersinn zu erreichen. Der Servomotor ist eine Art Mikrogetriebemotor mit relativ einfacher Struktur. Er besteht aus einem kleinen Gleichstrommotor, einem Satz Verzögerungsgetriebe, einem Potentiometer, das als Positionssensor mit dem Getriebemotor verbunden ist, und einem Regelkreis Tafel.

Große Wärmeableitung

Der Motor wird benötigt, um die Rotation des Roboterkopfes anzutreiben, und der Antriebsmotor neigt dazu, während des Antriebsvorgangs Wärme zu erzeugen. Der Betrieb der Leiterplatte im Roboterkofferraum wird beeinträchtigt, wenn die Wärme nicht rechtzeitig abgeführt wird, was sich auf die Lebensdauer des Roboters auswirkt. Das ZHAOWEI Servo Motor Drive System kann für die intelligente Rotation des Roboterkopfes verwendet werden. 2-Stufen-, 3-Stufen- und 4-Stufen-Getriebe sind erhältlich und können nach Kundenwunsch angepasst werden. Das Untersetzungsverhältnis, die Eingangsdrehzahl und das Drehmoment können ebenfalls angepasst werden, sodass der Roboterkopf Aktionen des Menschen nachahmen kann, was die Lebensdauer des Roboters verlängert.

Fehlertests von Servomotoren für Roboterkopf

Die Zuverlässigkeit und Stabilität des Produkts ist für die technische Bewertung des Produkts von entscheidender Bedeutung. Um die Leistung jedes Produkts genau zu analysieren, zu bewerten und zu überprüfen, hat ZHAOWEI eine Reihe von Labors gebaut, darunter eine Hoch-/Tieftemperatur-Prüfkammer, ein 3D-Vibrationsprüfgerät, eine Thermoschock-Prüfkammer, eine Regen- und Sprühprüfkammer und eine Regen und Sprühprüfkammer.

Branchentrend

Wenn Roboter grundlegende Kopf- und Gesichtsbewegungen wie Blinzeln, Mundöffnen, Nicken usw. ausführen können, würden sie mehr Nachfrage gewinnen. Heutzutage wird der Einsatz von Roboter-Servomotoren immer umfangreicher. Die Nachfrage nach Serviceroboter-Reduzierern kommt hauptsächlich von kleinen Robotern – hauptsächlich Unterhaltungs- und Bildungsrobotern, und großen Robotern – Familienassistenten, kollaborativen Robotern. Kleine Roboter benötigen kompaktere Getriebemotoren mit hoher Zuverlässigkeit, Kupplungsmechanik, hohem Preis-/Leistungsverhältnis und entsprechend kleinen Getriebemodulen. Getriebemotoren für große Serviceroboter hingegen sind insgesamt auf rückstoßarm, hohe Leistungsdichte, lange Lebensdauer, Schlagfestigkeit etc. ausgelegt.ZHAOWEI glaubt, dass unsere Micro Drive Systems Roboterherstellern helfen werden, intelligente und technologische Roboter zu entwickeln.

Roboterkopfgetriebe